Jakie mikrosilniki są powszechnie stosowane w robotach przemysłowych?

Roboty przemysłowe są zdolne do wykonywania różnorodnych zadań, w tym chodzenia, skakania, wirowania itp. Napęd obrotowy mikrosilników umożliwia wszystkie te czynności. Poniższe mikrosilniki firmy Vshida krótko opisują typy mikrosilników często stosowanych w robotach przemysłowych. Różne części i przeznaczenie robotów przemysłowych wykorzystują różne typy mikrosilników.

1. Serwomotor: W robotach przemysłowych serwomotory są kolejnym kluczowym elementem wykorzystywanym do regulacji kąta, prędkości liniowej i pozycji. Docelowe położenie serwomechanizmu oraz wielkość ruchu są kontrolowane przez sygnał elektryczny z mikroprocesora. Sygnał PWM zazwyczaj steruje położeniem serwonapędu.

2. Silnik prądu stałego: Silnik prądu stałego to silnik elektryczny. Przewodnik przewodzący prąd jest umieszczany w polu magnetycznym i wprawiany w wirowanie względem punktu początkowego. Szczotkowane silniki prądu stałego i bezszczotkowe silniki prądu stałego to dwie główne kategorie. Obecnie szczotkowane silniki prądu stałego są najpopularniejszymi silnikami ze względu na ich niewielkie rozmiary, doskonałą kontrolę obrotów i dużą wydajność. Bezszczotkowe silniki prądu stałego są droższe niż szczotkowane silniki prądu stałego, ale mają zalety prostej konserwacji, długiej żywotności i niskiego poziomu hałasu.

3. Silnik krokowy: Spośród wszystkich silników silnik krokowy jest jednym z najbardziej wyrafinowanych. Zasadniczo silnik obraca się w stopniach i jest sterowany impulsowo; dokładna liczba obrotów wymaganych dla każdego kroku będzie się różnić w zależności od producenta lub modelu. Dwie podstawowe odmiany to bipolarne i unipolarne silniki krokowe. Moment obrotowy silników krokowych zmniejsza się wraz z prędkością w przeciwieństwie do silników prądu stałego.

4. Silnik prądu przemiennego wykorzystuje prąd przemienny jako moc. Cewka przerwie linię pola magnetycznego i wytworzy prąd przemienny podczas obracania się między dwoma biegunami magnesu. Ten prąd AC może być przenoszony przez drut przez znaczną ilość czasu. Istnieją dwie kategorie silników prądu przemiennego: synchroniczne i asynchroniczne. Uzwojenie stojana i wirnika stanowią większość silnika asynchronicznego. Przewód jest podłączony do zasilacza. W cewce wytwarzane jest przez prąd pole elektromagnetyczne, które daje siłę wirnika do poruszania się. Silnik typu synchronicznego pracuje ze stałą prędkością i synchronicznie z częstotliwością sieci prądu przemiennego.

Zapraszamy do kontaktu w przypadku pytań dotyczących silnika.