Zasada działania szczotkowego silnika prądu stałego

W nieruchomej części szczotkowanego silnika prądu stałego, zwanej tutaj głównym biegunem magnetycznym, znajdują się magnesy; w części stałej znajdują się również szczotki. Część obrotowa ma pierścieniowy żelazny rdzeń i uzwojenia owinięte wokół pierścieniowego żelaznego rdzenia.

Para nieruchomych głównych biegunów magnetycznych N i S wzbudzenia DC jest zainstalowana na części stałej (stojan) dwubiegunowego szczotkowego silnika prądu stałego, a rdzeń twornika jest zainstalowany na części obrotowej (wirniku). Między stojanem a wirnikiem znajduje się szczelina powietrzna. Cewka twornika jest umieszczona na rdzeniu twornika, który jest połączony dwoma przewodami A i X. Głowica i koniec cewki są odpowiednio połączone z dwiema blachami miedzianymi w kształcie łuku, które nazywane są segmentami komutacyjnymi. Segmenty komutatora są odizolowane od siebie, a całość złożona z segmentów komutatora nazywana jest komutatorem. Komutator jest zamocowany na obracającym się wale, a część komutatora i obracający się wał są również odizolowane od siebie. Na segmencie komutatora umieszczona jest para szczotek stacjonarnych. Gdy twornik się obraca, cewka twornika jest połączona z obwodem zewnętrznym przez segment komutatora i szczotki.