Struktura sterowania silnikiem prądu stałego

Struktura sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego, bezszczotkowy silnik prądu stałego jest rodzajem silnika synchronicznego, to znaczy, na prędkość wirnika silnika wpływa prędkość wirującego pola magnetycznego stojana silnika i liczba biegunów wirnika (P), N=120. f/P. Gdy liczba biegunów wirnika jest ustalona, ​​zmiana częstotliwości wirującego pola magnetycznego stojana może zmienić prędkość wirnika. Bezszczotkowy silnik prądu stałego to silnik synchroniczny ze sterowaniem elektronicznym (sterownik).

Częstotliwość wirującego pola magnetycznego stojana jest kontrolowana, a prędkość obrotowa wirnika silnika jest przesyłana z powrotem do centrum sterowania w celu powtórnej korekcji, aby uzyskać metodę zbliżoną do charakterystyki silnika prądu stałego. Oznacza to, że bezszczotkowy silnik prądu stałego może nadal sterować wirnikiem silnika, aby utrzymać określoną prędkość, gdy obciążenie zmienia się w zakresie obciążenia znamionowego.

Bezszczotkowy sterownik prądu stałego zawiera część zasilającą i część kontrolną: część zasilająca dostarcza zasilanie trójfazowe do silnika, a część kontrolna konwertuje częstotliwość mocy wejściowej zgodnie z zapotrzebowaniem. Zasilacz może być podawany bezpośrednio z zasilania DC (zwykle 24 V) lub z zasilania AC (110 V/220 V). Jeśli wejście jest zasilaniem przemiennym, należy je najpierw przekonwertować na prąd stały przez konwerter. Niezależnie od tego, czy jest to wejście DC, czy wejście AC, napięcie DC musi zostać przekonwertowane z falownika na 3-napięcie fazowe w celu napędzania silnika przed przekazaniem go do cewki silnika. Falownik jest generalnie podzielony na ramię górne (Q1, Q3, Q5)/ramię dolne (Q2, Q4, Q6) przez 6 tranzystorów mocy (Q1-Q6), które są podłączone do silnika jako przełącznik sterujący przepływ przez cewkę silnika. Jednostka sterująca zapewnia modulację szerokości impulsu (PWM) w celu określenia częstotliwości przełączania tranzystorów mocy i czasu komutacji falownika. Bezszczotkowy silnik prądu stałego ma generalnie nadzieję na wykorzystanie kontroli prędkości, w której prędkość można ustabilizować na ustawionej wartości bez zbytniej zmiany przy zmianie obciążenia, więc silnik jest wyposażony w czujnik Halla (czujnik Halla), który może wykrywać pole magnetyczne pole w funkcji prędkości. Sterowanie w pętli zamkniętej jest również wykorzystywane jako podstawa do sterowania kolejnością faz. Jest to jednak używane tylko do sterowania prędkością i nie może być używane do sterowania pozycjonowaniem.