Co to jest moment zazębienia silnika z magnesami trwałymi?

Co to jest moment obrotowy?

Siła, która powoduje, że wirnik silnika z magnesami trwałymi stale ma tendencję do pozostawania w określonym położeniu, gdy jest nieruchomy, jest określana jako moment zaczepowy, znany również jako moment zatrzymania. Jego wielkość zmienia się sporadycznie w zależności od względnych pozycji stojana i wirnika; jego średnia wartość wynosi zero i nie wykonuje się żadnej pracy zewnętrznej.

Moment zazębienia zmienia się raz, gdy magnes trwały przemieszcza się przez szczelinę stojana. Moment zaczepowy zmienia się łącznie o czasy NL dla każdego obrotu wirnika silnika z magnesami trwałymi. NL jest iloczynem liczby żłobków (Ns) i liczby biegunów silnika (Np).

Dlaczego występuje moment zaczepowy?

Jak sama nazwa wskazuje, moment zaczepowy jest związany z rowkowaniem stojana. Jest to również związane z magnesami trwałymi, ponieważ występuje tylko w silnikach z magnesami trwałymi. Innymi słowy, silnik bez magnesów trwałych nie ma momentu zaczepowego, podobnie jak silnik z magnesami trwałymi, ale bez otworów w stojanie. Ścieżka o najmniejszym oporze jest zawsze tą, którą chcą podążać magnetyczne linie siły. Linie siły magnetycznej ciągną wirnik do miejsca o najmniejszej ścieżce reluktancji po rozcięciu stojana, co powoduje niezrównoważenie reluktancji obwodu magnetycznego odpowiadającego każdemu biegunowi silnika.

Jaki wpływ ma moment zaczepowy?

Po pierwsze, moment zaczepowy wpływa na dokładność sterowania silnikiem, ponieważ powoduje, że wirnik zawsze ma tendencję do pozostawania w stałej pozycji. Po drugie, moment zaczepowy to powtarzająca się zmiana momentu obrotowego, która powoduje, że zwiększone tętnienie momentu obrotowego, powodujące hałas, wpływa na poziom hałasu silnika.