Jest silnikiem dronem zgodnie z ruchem wskazówek zegara lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara

 

Pozornie prosta rotacja silnika odgrywa kluczową rolę w zapewnieniu stabilności lotu drona .

 

Wielu początkujących zastanawia się podczas montażu drona: „Czy wszystkie silniki są takie same? Czy ich kierunek rotacji ma znaczenie?"

 

To bardzo ważne. Jeśli kierunek jest nieprawidłowy, dron może w najlepszym przypadku nie latać, a w najgorszym nawet wpaść w korkociąg, salto, a nawet rozbić się. Kierunek obrotów silnika wpływa nie tylko na kierunek ciągu, ale także na to, czy system sterowania lotem będzie działał prawidłowo.

 

W tym artykule przeprowadzimy Cię przez szybki przewodnik po:

Co stoją CW i CCW na silniku?

 

Dlaczego wszystkie silniki nie mogą obrócić się w tym samym kierunku?

 

Jak określić i dostosować kierunek obrotu silnika?

 

Jak sparować odpowiedni śmigło?

 

Po przeczytaniu tego artykułu nie będziesz już zdezorientowany kierunkiem rotacji ., nawet jeśli po raz pierwszy na złożeniu maszyny możesz pomyślnie zakończyć konstrukcję systemu zasilania .

 

W parametrach silników dronów często zobaczysz dwa skróty: CW i CCW . Te dwa słowa reprezentują kierunek obrotu silnika:

CW (zgodnie z ruchem wskazówek zegara): obracaj zgodnie z ruchem wskazówek zegara

 

CCW (przeciwnie do ruchu wskazówek zegara): obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara

 

To nazywanie nie jest arbitralne; opiera się na kierunku, w którym wał silnikowy obraca się po wyświetleniu z góry .

 

Dlaczego musimy rozróżnić CW i CCW?

W quadkopterze, aby utrzymać samolot w zrównoważonej postawie, cztery silniki są zwykle rozmieszczone w sposób rozłożony z dwoma CW i dwoma CCW, z ukośnymi kierunkami w tym samym kierunku:

M1 (z przodu lewy): CW

M2 (z przodu po prawej): CCW

M3 (tylny po prawej): CW

M4 (tylny lewy): CCW

Celem tego układu jest umożliwienie, aby przeciwne momenty wygenerowane przez silniki wzajemne się anulowały, zapobiegając w ten sposób obracaniu się kadłuba samodzielnie podczas lotu .

Wskazówka: Numeracja silnika może być nieco inna dla różnych systemów kontroli lotów (takich jak betaflight, px4 itp. .), ale zasada przeplatania CW/CCW jest taka sama .

 

Potwierdzenie kierunku obrotu silnika dronu jest bardzo ważnym krokiem w montażu i debugowaniu . Oto trzy proste i praktyczne metody, które pomogą szybko określić kierunek silnika .

 

1. Wizualnie obserwuj kierunek jałowy silnika

Zasilaj silnik i pozwól mu bezczynnie (uważaj, aby nie dotykać wału i śmigła palcami) i obserwuj kierunek obrotu wału silnika .

 

Przeglądany z górnej części silnika (głowica wału) obrót zgodnie z ruchem wskazówek zegara to CW, a obrót w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara to CCW .

 

Zaleca się użycie telefonu komórkowego do rejestrowania odtwarzania zwolnionego tempa, aby dokładniej określić kierunek obrotu .

 

2. Użyj małych kawałków papieru lub cienkich linii, aby pomóc obserwacji

Jeśli silnik wiruje bardzo szybko i nie możesz wyraźnie zobaczyć kierunku obrotu, możesz przykleić mały kawałek lekkiego papieru lub zawiązać mały kawałek cienkiego drutu do wału silnika lub końcówki śmigła .

 

Pasek papieru lub sznurka w kierunku obrotu, ułatwiając identyfikację kierunku obrotu .

 

Podczas trzymania się, pamiętaj o mocno, aby uniknąć latania i raniących ludzi .

 

3. Sprawdź przez kontroler lotu lub oprogramowanie konfiguracyjne (takie jak betaflight)

Większość nowoczesnych systemów kontroli lotów obsługuje testowanie sterowania silnikiem w interfejsie oprogramowania .

 

Podłącz kontroler lotu do komputera i otwórz konfigurator betaflight lub podobne oprogramowanie .

 

Wprowadź interfejs „Test silnika", uruchom silniki jeden po drugim i obserwuj kierunek obrotu .

 

W oprogramowaniu jest odpowiednia funkcja regulacji kierownicy ., jeśli okaże się, że kierunek jest zły, możesz go dostosować bezpośrednio lub poprawić za pośrednictwem linii wymiany sprzętowej .

 

Kierunek śmigła musi ściśle pasować do kierunku obrotu silnika, aby wygenerować prawidłowy ciąg i pomóc dronowi zdejmować stabilnie .

 

Różne silniki kierunku są dopasowane do odpowiednich śmigieł kierunku

Silniki CW (zgodnie z ruchem wskazówek zegara) muszą być sparowane z śmigłą, które obracają się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, zwane również CW Propellers .

 

Silnik CCW (w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara) musi być sparowany z śmigłem obraca się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, zwany również śmigłem CCW .

 

Krawędź wiodąca (krawędź ostrza) tych dwóch rodzajów ostrzy jest zorientowana inaczej:

Krawędź wiodąca śmigła CW znajduje się po prawej stronie (ostrze jest przechylone w prawo po obejrzeniu ze środka ostrza) .

 

Krawędź czołowa wiosłowania CCW po lewej stronie

 

Jakie są konsekwencje niedopasowania ostrzy?

Jeśli zainstalujesz śmigło CW w silniku CCW (lub odwrotnie), powstały ciąg zostanie odwrócony, co może spowodować:

Dron nie może się normalnie wystartować

 

Kadłub dryfuje poważnie, a nawet przewróci .

 

Dostosowanie kontroli lotu ulega awarii, a lot jest wyjątkowo niestabilny

 

Jak szybko zidentyfikować kierunek ostrzy?

1. Spójrz na logo na ostrze

Wiele łopatek będzie miało na nich wydrukowane „CW" lub „CCW" .

 

2. Obserwuj kształt ostrza

Ostrze CW jest pochylone w prawo i popycha powietrze w dół, gdy obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara .

 

Ostrza CCW są przechylone w lewo i pchają powietrze w dół, gdy obracają się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara .

 

3. Poczuj rotację

Podnieś śmigło, aby symulować obrót i poczuć kierunek oporu powietrza . śmigło, które popycha powietrze w kierunku obrotu, znajduje się w odpowiednim kierunku .

 

Prawidłowe dopasowanie śmigła i kierunku obrotu silnika jest kluczowym krokiem, aby zapewnić bezpieczeństwo lotu dronów . nie ignoruj tego!

 

Podczas montażu i konserwacji dronów czasami konieczne jest dostosowanie kierunku obrotu silnika, aby upewnić się, że pasuje do wymagań projektowych i kierunku śmigła .

 

Dwie popularne metody regulacji kierunku obrotu silników bezszczotkowych (BLDC)

1. zamień dowolne dwa z trzech fazowych przewodów

Silniki bezszczotkowe zwykle mają trzyfazowe przewody podłączone do elektronicznego kontrolera prędkości (ESC) ., zamieniając kolejność połączenia dowolnego dwóch przewodów, kierunek obrotu silnika można odwrócić .

 

Na przykład, zamieniając linię A i linię B, kierunek obrotu silnika zmieni się z zgodnie z ruchem wskazówek zegara na przeciwnie do ruchu wskazówek zegara i odwrotnie .

 

2. Użyj oprogramowania ESC do ustawienia

Nowoczesne inteligentne ESC, takie jak Blheli, Kiss, Hobbywing itp. . Wsparcie dostosowujące kierunek obrotu silnika za pośrednictwem oprogramowania .

Podłącz ESC do komputera i otwórz odpowiednie oprogramowanie konfiguracyjne .

 

Wybierz funkcję odwrócenia kierunku obrotu silnika w interfejsie debuggingu .

 

Nadaje się do użycia, gdy przewody silnika są ustalone lub spawane i nie można ich fizycznie wymienić .

 

Rzeczy należy zwrócić uwagę po dostosowaniu kierunku

Za każdym razem, gdy dostosujesz kierunek obrotu silnika, pamiętaj, aby potwierdzić, że kierunek śmigła pasuje .

 

Niewłaściwy kierunek śmigła w połączeniu z niewłaściwym kierunkiem obrotu spowoduje, że dron latał nienormalnie .

 

Po zakończeniu regulacji zaleca się przeprowadzenie testu obrotu gruntu i testu na niskim poziomie, aby upewnić się, że ostrza silnika i śmigła działają poprawnie .

 

Prawidłowe dostosowanie kierunku obrotu silnika to podstawowa operacja zapewniająca stabilność lotu i bezpieczeństwo drona, i nie można go ignorować .

 

Jako profesjonalny producent silników dronów, VSD doskonale zdaje sobie sprawę ze znaczenia kierunku rotacji silnika dla bezpieczeństwa i wydajności lotu . Dlatego zapewnia kompleksowe wsparcie kierunku rotacji i dostosowane usługi w projektowaniu i produkcji .

 

Silnik VSD obsługuje konfigurację dwukierunkową CW/CCW

Wszystkie modele silników obsługują dwa kierunki obrotu: zgodnie z ruchem wskazówek zegara (CW) i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara (CCW), co jest wygodne dla różnych wymagań dotyczących układu dronów .

 

Kierunek obrotu może być wstępnie ustawiony zgodnie z wymaganiami klientów w fabryce, aby upewnić się, że jest gotowy do użycia po dostawie .

 

Wypełnij identyfikację fabryczną i wsparcie techniczne

Każdy silnik może być wyposażony w wyraźny znak kierunku obrotu w celu łatwej identyfikacji i instalacji .

 

Jednocześnie dostarczane są dopasowane sugestie dotyczące dopasowania ESC, aby upewnić się, że użytkownicy mogą łatwo dostosować kierunek obrotu silnika .

 

Możemy dostarczyć szczegółowe raporty z testów rotacji, aby pomóc klientom w wypełnieniu ścisłej weryfikacji jakości .

 

Konfigurowalny kierunek wątku dla zwiększonego bezpieczeństwa

Aby zapobiec rozluźnieniu nakrętki przy szybkiej obrotu, VSD zapewnia niestandardowe opcje nakrętek CW i nakrętek CCW, aby upewnić się, że nakrętka jest dokręcona w kierunku obrotu .

 

Ten projekt znacznie zwiększa bezpieczeństwo lotu i upraszcza konserwację .

 

Witamy współpracę OEM/ODM

VSD ma kompletny zespół produkcyjny i techniczny, który obsługuje masową dostosowaną produkcję, aby spełnić różnorodne wymagania dotyczące rotacji i instalacji różnych platform .

 

Jesteśmy zaangażowani w dostarczanie wysokiej jakości i niezawodnych rozwiązań energetycznych producentom dronów na całym świecie .